1、看对方保单的理赔方式，如果约定要求诉讼的，那你通过诉讼方式要求对方车主保险公司赔偿；
2、没有约定通过诉讼的话，先协商，如果车主和保险公司愿意理赔给你即可；
3、如果协商不成，那你只能收集证据起诉对方车主及保险公司要求赔偿。

建议通过诉讼解决，这样能够得到较为完全的赔偿。

向法院起诉，要求对方赔偿相关的费用，此类案件因为有保险公司赔付，执行是比较好执行的。建议你，请律师向对方索赔，以维护你的权利