爷爷奶奶从6个月一直把孩子养大，到现在的6岁多了，孩子妈妈，现在要来要回去 爷爷奶奶从6个月一直把孩子养大，到现在的6岁多了，孩子妈妈，现在要来要回去，孩子爸爸有点精神问题，但是期间孩子妈妈一年最多来看过孩子一次，一次也就几天，从没有付过抚养费，这个如果孩子妈妈争抚养权，能争走吗，孩子爸爸妈妈没有结婚生的孩子