我爷爷在世的时候和对方交换住宅用地使用权，给我叔叔建了住房，都过了三十多年了 我爷爷在世的时候和对方交换住宅用地使用权，给我叔叔建了住房，都过了三十多年了，对方现在又想要回去，天天到我家里闹事，借口想要我家的一片空宅基地。我想问下交换都这么多年了，当时也有协议和证明人的，现在都没有了，还具有法律效力，或者现在他们还能要回去吗？如果要诉讼的话，有什么法律条文支持？