我和一个没有离婚的女人有了小孩，现在小孩半岁了，她老公每次喝酒回来就打她才和我在一起的 我和一个没有离婚的女人有了小孩，现在小孩半岁了，她老公每次喝酒回来就打她才和我在一起的，我和她感情也可以，我想问，如果她们没有离婚，我可以要回我的孩子吗，要怎么做才能要得回来，我太爱的的孩子了