33岁儿子长期游手好闲，常年殴打辱骂父母，向其要钱，声称报警就杀死他们 33岁儿子长期游手好闲，常年殴打辱骂父母，向其要钱，声称报警就杀死他们。老人不堪报警，派出所民警劝说，但民警一走，儿子变本加厉恐吓老人报警就杀死他们。现在老人不但要给他钱还要经受辱骂，。请问老人如何维护自己的权利，保证自身安全。（住房是老人名下，另有2个不到10岁的孙子也是老人抚养。）