车辆和行驶证被他人扣押 我老公的姐姐用她的车抵押再甲方借了15万，姐姐因为某些原因又把车压在第二方，这样借款人找到姐姐还钱，姐姐无能偿还，就找到我和我老公，说通我老公把他名下的一辆车做为担保，保证姐姐能还清，或是老公帮姐姐的车找到给甲方，那么我们的车就还给我们，经过几天协商甲方直接从第二方把车辆要开走，并帮姐姐偿还了第二方的债务，随后把车和手续全部处理掉，说处理了145000元，这车连手续应该在18万以上
当时就签订了一个担保协议，担保15万的协议，无理要求我们偿还姐姐拖欠的所有高额利息，才能给我们的车，并且甲方开我们的车不按交通规则，一天能开出三四个违章，如果他不给车我们要求他过户，他也不敢，这样不负责任的开法以后出了重大的交通事故，真怕甲方逃了，然后我们背黑锅。
本来就是一个不富裕的家庭，现在出了这是不知道怎么解决了
没有上抵押登记，现在这车能要回来吗

希望能有律师给我说一下这怎么才能解决