可以直接诉讼离婚，

威胁是家庭暴力。注意确保安全保留他威胁证据，提起离婚起诉的时候申请人身安全保护令

你好，可以起诉离婚。

可以收集证据，起诉离婚要求赔偿，具体事宜建议当面咨询律师，这样才清楚和全面，如需，可来电预约面谈。