你好，我们在一起的时候我还在读书，被他从老家接走了，然后在一起 你好，我们在一起的时候我还在读书，被他从老家接走了，然后在一起，那年我才17岁，我们在一起五年了，有了两个孩子了，我们要离婚，我们没有争吵孩子什么的，我们没结婚证，他家办了酒席。我们也没要一分彩礼钱！我和他在一起的时候还未成年，现在我周岁22岁，请问离婚的话需要去法院起诉吗