有关系，其继承人有权继续追索。

当然有关，他的继承人可以诉讼承担

如果写了协议经过公证在反悔就比较难了，建议和协议去做个公证，这样今后即使出现什么事情反悔就很难了。

要看你在其中所承担责任，严重的话可能还会追究刑事责任。积极和对方做好赔偿善后工作。根据刑法第133条的规定，对交通肇事罪规定了三个不同的刑级（量刑档次）：
　　1．违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处3年以下有期徒刑或者拘役。
　　此处所谓“发生重大事故”，根据《解释》第2条第1款规定，是指具有以下情形之一的：
　　（1）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
　　（2）死亡三人以上，负事故同等责任的；
　　（3）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。

不好意思，这几天出差在外，解答迟了，请见谅。这就要看他的死亡与交通事故有没有因果关系。