你好，不用担心可以维权，对方大车违章停车负次要或同等责任，但交强险内是不分过错比例，全额100%赔付的。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你妈妈的合法利益不受侵害，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，本人专业处理此类意外伤害合理赔偿纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。