起诉司机及出租车公司。

从合同角度来，你与出租车公司构成运输合同法律关系，作为承运人的出租车公司有义务安全地将你送达目的地，因其违约造成你的伤害。从侵权角度看，出租车司机的过错造成单方事故，出租车公司也应承担赔偿责任，在违约与侵权发生竞合时，你可以选择其中的一种主张赔偿。所以适格的被告为司机和出租车公司。

你好！起诉司机、出租车公司及保险公司。

起诉司机、出租车公司及保险公司。