私家车发生交通事故，未经交警处理，只是对方保险公司来人了，判定对方全责 私家车发生交通事故，未经交警处理，只是对方保险公司来人了，判定对方全责，同意第二天把车送去4s店修理，现在车要修好了，对方不垫付修理费用，也拒绝后期赔偿，告诉我们愿意告就告去，我们车有行车记录仪，也有他车牌号和事发地点照片等，现在应该去哪告？去报警可以吗？