机动车责任险中，如何向保险公司索赔？ 我是一出租车司机，在前不久由于疲劳驾驶把靠在路旁的宝马车辆撞了，损失3万多，我先行赔付了1.5万,我的车是投了第三者责任险的,保额20万,当我向保险公司理赔的时候,保险公司以车辆未在其指定的地点维修,只赔1万多,可我已经向宝马车主赔了,钱也拿不回来,现在想状告保险公司,具体的起诉书该怎么写啊,是以受害人为原告,保险公司和出租公司为被告,还是就被保险人为原告,保险公司为被告,望律师朋友指点.