你们的父母如果有收入，能够抚养自己，你们可以不用出生活费，如果父母不能自理，你们要尽到抚养义务，确保其正常生活。有一个孩子收入不及父母，也应尽抚养义务。具体怎么抚养你们可以协商解决。

无论事实情况怎么样，子女对父母的赡养义务是不能被改变的。至于怎么样赡养老人还需要你们家人一起再行商量。对于一个经济条件不错的家庭来说如果还出现这样的问题，我个人认为实属不应该。

赡养，不只是生活费用问题，而且包括精神安抚。常回家看看也是赡养的基本内容。
父母在年轻时对四个孩子伤害很深，我认为首先是子女对父母理解不深。做了父母才知父母对子女的爱是无私的。
请保姆不能代替父母子女亲情。

你好：应当均担