你们可以继承你母亲的那部分。

你父亲何时去世？是否已经超过20年？根据法律规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。如果你父亲去世已经超过20年，那么，属于你父亲的那部分财产不再依继承法分割。
依LZ所说，如果你母亲没有遗嘱，那么，应该由你们兄弟姐妹四人继承属于你们母亲那部分遗产。欲知详细解答，欢迎电话咨询。

带材料当面咨询律师详细介绍情况。