可以咨询抵押银行。

抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。公司偿还债务，才能解除抵押，或者，经得抵押权人同意，更换担保方式。

已经抵押，要抵押权人同意才行，可以让公司拿出相应的房产或不动产或动产置换。

咨询抵押银行。

1，可以咨询办理抵押的银行，看如何把房产拿回

所谓借给公司抵押贷款，其实是你提供房产对公司的贷款提供担保，如果你要求解除抵押登记，需取得债权人（亦即抵押权人，应该是银行）的同意，但鉴于目前公司（债务人）资金状况不好，银行是不会同意的，除非公司能另行提供同等或者更优于你提供的房产的财产作为担保。你可以尝试跟公司交涉。

解除抵押担保。