我司和对方公司有几年的业务，一直有开增值发票，但签收单不齐，总数现在对方还欠我司八万元，对方赖账不给 我司和对方公司有几年的业务，一直有开增值发票，但签收单不齐，总数现在对方还欠我司八万元，对方赖账不给，是否能起诉对方。