建议通过劳动仲裁解决。

这里面有一个时间节点问题。你们何时从日企转到民企，时间多久了？如果你们已经工作一段时间，与民企形成了事实上的劳动关系，则不能再要求日企赔偿。

原则上，企业法人代表等事项变更，不影响原劳动合同的履行，不明可来电。

不影响继续履行合同。