别人租的车放我手里了，在我这拿走三万，时候知道了车是租来的，但是我欠别人钱 别人租的车放我手里了，在我这拿走三万，时候知道了车是租来的，但是我欠别人钱，我欠钱的那人知道我这车怎么回事就开走了，说我还不上钱车抵了，之后这车叫刑警给扣走了，车没了他又找我要钱，我就又还了他一万，可现在我实在拿不出钱来，我就把这事跟朋友说了，朋友告诉我这属于敲诈。是吗？