可以向法院起诉解决，确认抵押合同无效，返还车辆。

可以向法院起诉你朋友，建议能来电叙述案件细节，从而为你作出更准确的答复。

建议向发院起诉，返还车辆

可以起诉维权，主张合同无效

协商不成，起诉解决。

你好，如果协商不成，这是可以搜集证据，去法院起诉解决。

你好！根据您的描述可以主张起诉主张该抵押合同无效；要求抵押公司返还您的汽车；如有需要可以直接来电咨询。

建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。建议来电咨询，以便根据本案细节做出更准确的解答。