夫妻双方1995年办婚礼，后生有三个孩子，丈夫工作，老婆专门在家照顾孩子 夫妻双方1995年办婚礼，后生有三个孩子，丈夫工作，老婆专门在家照顾孩子，在同居20年期间丈夫多次对老婆施暴，而且还和别的女性上床，每次和老婆吵架就会离家出走，同时不给老婆和孩子生活费，以生活费来威胁老婆和孩子来听他话，服从他。请问这种情况下夫妻二人怎么离婚或者说怎么分割财产?(儿女都想和母亲生活)儿女能因为他长期辱骂施暴和不给生活费起诉他吗？