我在前几天开车撞到了一个行人，当时打了120.又报了警，到医院我交了一千一百块钱 我在前几天开车撞到了一个行人，当时打了120.又报了警，到医院我交了一千一百块钱，给他做了检查，后来我就没钱了，到交警队做笔录，想通过保险公司解决一部分钱，可是对方提出私了，后来经过协商我又给了他们一万，双方都签了协议，就是说以后在出现任何事情都和我没关系了，交警也做了责任认定，可是他们现在有个我要钱，我说没有，他们说要起诉啥的，我该怎么办？谢谢