开车追尾把对方车撞了对方讹诈要求把车修好再赔1万才肯到交警队签协议 朋友酒后开车追尾把对方车撞了不严重人都没事，车被交警扣了对方要求把车修好再给他1万元才肯去交警队签调解协议，去交警队交警说对方不签协议车将一直被扣，我怎么样才能取回车辆。