起诉解决，死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算即5832元x20=116640,丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。即28092x0.5=14046，精神抚慰金5000，
及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

应当按照农村标准赔偿，你们可以起诉肇事司机，要求赔偿损失。
你可以电话咨询。
北京吴晓东律师。