去年我的出租车撞人，我负主要责任。向对方住院费垫付了3万6千元后，对方临出院时要求私了 去年我的出租车撞人，我负主要责任。向对方住院费垫付了3万6千元后，对方临出院时要求私了。我没同意，之后不再有音讯，我无法得到保险公司的赔尝。我怎样解决。