等待责任认定书，赔偿根据责任认定的比例进行计算，直接起诉法院

先由交警做事故认定，按照事故责任，要求对方赔偿。如果协商不成，可以起诉。
北京吴晓东律师。

交通事故,首先是等待交警部门出具交通责任认定书,交警队会给你们在赔偿费用上做调解工作,如不满意,拿着相关证据可以向人民法院提起民事诉讼.

还是要有责任认定书后，根据你们实际损失清偿。