你好，你朋友的行为是不合法的。
根据《中华人民共和国物权法》第三十四条规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。你朋友对其债务人享有合法债权，理应通过诉讼等方式解决，而非对他人车辆予以扣留，扣车行为已对他人的占有构成妨害，应当返还。如果你朋友强占他人车辆时对其债务人使用暴力的，还可能会涉嫌犯罪。