我开车直行与对方车撞了一下无人员伤亡，当时地方比较偏僻，心里害怕被敲诈于是开车走了 我开车直行与对方车撞了一下无人员伤亡，当时地方比较偏僻，心里害怕被敲诈于是开车走了，第二天去交警那里报案，交警说对方已经报案说让对方车先定损，请问一下我这算不算肇事逃逸，会不会得到保险公司得赔偿，谢谢，