房屋遗产拆迁 我母亲有姐弟三人，外公外婆于2002年过世，遗产为两孔窑洞、一间厨房外加一个独院。临终前并未进行财产分割，现在老房子要开发，舅舅在两个姐姐不知情的情况下与开发商签了合同，我母亲和姨妈知道不同意合同中的返还条件，与舅舅协商后想与开发商重新谈条件，但开发商不同意，说合同已经签了，就已经生效了。现在我们该怎么办？这个合同在未经我妈妈和姨妈的同意下签署，是无效合同吗？如果经法律途径该起诉开发商还是舅舅？