根据事故责任认定书承担赔偿责任。

建议协商处理

根据事故认定书起诉驾驶员及保险公司要求赔偿死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等费用。

你好，首先要交警出具事故认定书，划分责任，然后根据责任要求肇事者及投保的保险公司，赔偿死亡赔偿金、丧葬费、精神抚慰金等费用。