我是在一个小区门口出来有转的时候没有看到逆行过来的行人，他骑着自行车过来 我是在一个小区门口出来有转的时候没有看到逆行过来的行人，他骑着自行车过来，我撞了他，然后我下车就扶他上了我的车，然后他就说让我给他两千元我们就私聊 ，当时我害怕就给了他，有让他给我写了书面合同，时候他有找我，我该怎么办？