起诉对方和他的保险公司要求支付医药费。

先由交警部门出具责任认定书分清责任。如果比较严重，建议起诉并申请法院查封肇事车辆，如果构成人身损害或者伤残的建议先去司法鉴定中心做伤残等级鉴定；由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围12万内予以赔偿；不足的部分，按照各自的责任大小来承担赔偿责任。具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金。