ABC三人中午一起吃饭喝酒，中途A联系D，D知道后主动询问地点后前来 ABC三人中午一起吃饭喝酒，中途A联系D，D知道后主动询问地点后前来。来后共同喝酒，其中A因要开车全程未喝酒。D来后因个人情绪独自连续猛喝几杯，之后醉酒靠在椅子上休息。餐后其它人共同将D送回家中，当时D的父亲在家，众人将D安排到床上睡下后离开。大约六小时后，其父发现D出现生命危险，然后出门找人找车，未果，接下来打120，120来后发现已经死亡。请问此情况中ABC三人是否有责任，如果有那大概需要承担多少费用？