你好，我年前出了一场车祸，当时我离开了现场，但是我的家人在十分钟内到达了现场 你好，我年前出了一场车祸，当时我离开了现场，但是我的家人在十分钟内到达了现场，这段时间也一直和交警队和对方车主保持联系，也一直在协商解决这件事情，请问我这样算不算是肇事逃逸。