和老公结果5年了孩子4岁了我们经常吵架他经常打我孩子不让我代出门公公婆婆 和老公结果5年了孩子4岁了我们经常吵架他经常打我孩子不让我代出门公公婆婆，还有小姑子，都在一起打架他们一个鼻子出气从不帮我说一句话不管有没有理都说我不是我忍了好几年从孩孑干满100天就经常吵架他时不时就不回家经常和别的女人一起，为了小孩我忍他忍了三年，实在忍不了了，结婚证都在他那里我们分居五个月了请问离婚怎么离