如果需要公证，有继承权的每个人都要到场

需要亲自去公证处办理

这是必须的。

对，必须都本人到场签字。如果有在外地的，可以到当地办理放弃继承权声明书公证，然后拿着这份公证书到公证处办理继承权公证就可以了。