我开着电动汽车把骑三轮车的两个老人给撞了，不严重，去医院看了医生说没事 我开着电动汽车把骑三轮车的两个老人给撞了，不严重，去医院看了医生说没事，她们家属让我写了保证书，保证以后因为这次事故产生的后果我负责，上面没有写多长时间，她们没事我要不要把保证书要回来？？？？