收不回去。

只有与朋友协调解决

双方形成事实购房关系，对方收回构成违约，可以起诉维权的。

协调解决

对方要求没有法律依据。

可主张对方违约，要求其完成过户手续。

建议具体咨询车管部门

车辆如果还没有过户，那么牌照应当归原车主所有，有权要求归还。
你朋友可以使用车辆，但是只能等摇号到号牌后将车辆上户，或者将车辆上户外地牌照。
建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。