我今天开车撞到了一辆停在路边的三轮货车(没有牌子)，由于没有经验，对方车没事，在保险公司和交警来之前 我今天开车撞到了一辆停在路边的三轮货车(没有牌子)，由于没有经验，对方车没事，在保险公司和交警来之前就把车开走了。现在保险公司要交警队开的责任单，交警队说对方没有行车证和驾驶证没法开。现在我先问的是这样的话样怎么解决，或者怎样让保险公司赔保。