我老公是我家的倒插门结婚以后他没本事挣钱我和他经常吵架，有了孩子有时吵架他还动手打我 我老公是我家的倒插门结婚以后他没本事挣钱我和他经常吵架，有了孩子有时吵架他还动手打我，孩子生下来她外婆带，可是我每年挣钱都不往回拿，一问他说没钱，我现在想起诉和他离婚，我想问一下，如果起诉离婚孩子归谁，