律师您好！我老公和他二哥共同注册一家公司，注册公司用的是我老公名字 律师您好！我老公和他二哥共同注册一家公司，注册公司用的是我老公名字，我老公为公司操碎了心，前年挣了一点钱，为公司买了一辆小车（大众），注册和上牌照都是用公司名字注册，可是到今年一年他二哥把这辆车当成自己私家车使用，还把钥匙收了，开车回家过年等等，现在我老公不想在和他二哥合作了，我们想解出合同和合作关系，我们应该要怎么做