2011年和朋友一起喝酒，在回家的路上朋友意外撞车死亡。。 2011年一天带东西回店里刚好碰到同学，然后看我带的东西多不方便，他说要送我回去。回去之后一块喝的酒，晚上结束之后劝他说天黑了让他住在店里，但他说要回家，在回家的路上撞到前面的车上死亡。。之后出于朋友情义，和他们家私下达成协议赔偿45000元（协议丢了，而且当时中间人是他堂哥）。直到现在刚刚还清，可他家却以各种理由说我们的不是，还说要继续起诉。。想问一下现在如果起诉，我们是否还要负什么责任？？？