我想问一下宅地问题，我家和邻居因为这个问题吵了好多年，邻居家占我们家的宅地好多年 我想问一下宅地问题，我家和邻居因为这个问题吵了好多年，邻居家占我们家的宅地好多年，当时我爷爷在的时候曾口头答应把这个宅地给他们，现在我们想要回来，可能吗？