关于土地所有权的问题 你好 我想请教一个关于土地继承的问题
我有一个朋友，父亲A去世 母亲B和女儿C改嫁到别村，两人的户口也随着签走了
父亲A只有一个女儿 ，而且A的父母均已去世。当时父亲A去世的时候没有留下遗嘱。
当时母亲改嫁的时候 把土地让给亲戚D种了，没有任何书面上的转让证明，母亲B改嫁有10年了，在这10年间，一直没有动地。而现在亲戚D说地是他的了。
现在由于开发，母亲B和女儿C想把地要过来。
请问A的土地他女儿有继承权吗？
现在能把地要过来吗？
需要什么材料和走什么程序吗？