可以直接写份撤诉申请提交给法院即可。

可以撤诉，拿上你和公司的一次性和解协议就好撤诉了

可以。
你在授权委托书中授权代理人代为放弃诉求请求就可以了，代理人可以代你书写撤诉状，撤回你对单位的诉讼。

写份撤诉申请提交给法院即可。