关键是要看交通事故责任书对于责任的认定

1、有没有事故鉴定书，需要按照双方的责任进行赔偿。
2、如果当场死亡的话，可以要求赔偿死亡赔偿金、葬丧费、被抚养人生活费（因为孩子都超过十八岁，不予计算，两个老人超过了七十五岁，计算五年）及相应的精神抚慰金。
3、理赔金额还得看死者的户籍，如果是城镇居民那么得到的赔偿多于农村居民。

要等交警部门责任认定书划分责任,然后确定赔偿.建议委托律师来办理.

建议尽快委托律师协助索赔

先由交警部门出具事故认定书，根据事故认定书决定双方负担的比例。