我父母骑摩托车与出租车相撞，伤势很严重，家里已支付不起高额的医疗费用 我父母骑摩托车与出租车相撞，伤势很严重，家里已支付不起高额的医疗费用，想让保险公司支付一部分费用，然后我应该怎么做，保险公司才会支付医疗费用。