我欲从丁字路口由东向北从小区驶出，驶出一半，见对方驾驶摩托车摇晃着快速向我驶来 我欲从丁字路口由东向北从小区驶出，驶出一半，见对方驾驶摩托车摇晃着快速向我驶来，我便立即采取刹车避让，由于对方在醉酒的状态下驾驶无牌没有路权的摩托车且没按规定机动车道行驶速度过快没能及时发现前方状况，更没有采取任何制动措施导致事故发生，认定书判五五责任，您觉得合理吗