可以起诉司机和保险公司，依据事故责任的划分要求赔偿医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金等。

及时起诉保险公司及驾驶员、出租车公司要求赔偿相关费用。

你好，可以先行起诉驾驶员、出租车公司及保险公司，要求他们支付前期医疗费，待出院后再起诉他们赔偿误工费、护理费等全部费用，建议起诉前保全该出租车。