交通事故，协商不成的情况下，上诉我方保险公司，诉讼时效已过，对方是否仍然可以得到赔偿？
　　
　　交通事故，协商不成的情况下，上诉我方保险公司，诉讼时效已过，对方是否仍然可以得到赔偿？
　　1.事故经过：我方揽责与垫钱
　　交通事故案例，2015年9月25日，我方在红绿灯十字路口右转弯，对方骑摩托车在我方轿车右后方超车抢绿灯，在未带头盔的情况追尾我方车辆正后方，对方头部受伤住院。我方行车记录仪记录整个过程，经交警现场勘察和录像取证，我方“次要责任”。我方购买的是中国人保全险，对方购买的是安华农业强制险。后期对方亲戚多次恳请我方考虑对方家庭条件差，我方又是全险，可怜对方，让我方揽全责，由于担心会有枝节，我方最终只同意交警大队处事民警同情弱者建议，选择“同等责任”，并在事故大队垫付医疗押金1万元。同时，我方到对方保险公司（安华农业保险）指定修车点修车1300元，对方说没钱，对方保险公司声称我方垫付修车款，修车结束后打入我方账户，可修车结束后，对方保险公司改口称只能打入对方账户，对方口口声称可以将钱转还给我，结果保险打入对方银行账户后对方已不承认。
　　2.情节转变：对方由“求人”，转变为“讹人”
　　对方住院1.2万元，出院后，对方要求我方在保险正常核销外，额外进行个人赔偿，我方不同意，最终申请交警大队民事调解，对方带人大闹交警事故大队，未果；6个月后，对方去交警事故大队申请办理伤残鉴定，办理后，未通过；之后我方联系对方去中国人保核销，核销现场对方认为保险公司在个人收入和精神赔偿一项太少，大骂保险公司办事员，不同意核销，未果；之后我方再多次与对方沟通，对方不理会，不接电话，一直不配合我方去保险公司核销。
　　3.法律途径：近一年诉讼时效，对方不出庭，我方上诉我方保险公司
　　2015年8月，接近1年诉讼时效，我方申请律师协调解决，将对方和我方保险公司上诉至本地区法院，对方仍然提出要额外个人赔偿1万元，否则不肯出庭，法院无法开庭，我方撤诉；2015年9月末，在律师协调帮助下，重新将我方保险公司上诉至本地区法院，并开庭审理，现等待法院判决结果。
　　4.近期情况：开始骚扰我方家人
　　2016年1月中旬，对方开始频繁打我电话，根据交通事故判决书地址到我家来骚扰，给我方家人生活带来很大的困扰，要求我方赔偿。
　　咨询：时至今日，距事故已一年有余，我方在接近诉讼时效时重新上诉我方保险公司，拿到法院判决后，我方可以根据判决拿到我方应有赔偿，但是，对方是否可以得到赔偿（担心对方最终没拿到钱，还是会影响我家人）和怎样获得赔偿？